安川機(jī)器人軌跡誤差的原因和解決方法
原因：
1.軌跡偏處理；
2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；
3.底座安裝不穩(wěn)；
4.外部工裝位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。
解決辦法:
此故障為軟性故障，需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。
具體步驟：
1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；
2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；
3.找到最終原因維修。
